Цель проекта – автоматизация склада кабельной продукции компании ЭТМ в Шушарах (СПб). Для реализации этой цели компанией “Арсис” была разработана программная система для управления автоматизированным складом, оборудование которого разработано заводом ВОМЗ.
Заказчик – машиностроительный завод АО ВОМЗ (конечный заказчик — ТД «Электротехмонтаж»)
Особенности реализации
Главная особенность проекта заключается в необходимости работы со специфическим грузом – кабельными барабанами различных типоразмеров и массы. Учитывая немаленький вес груза, алгоритмы работы системы, в том числе оптимизируют работу склада с целью минимизации пробега и экономии ресурса подвижного оборудования склада.
Основные функции разработанной системы
- Прием груза с ворот и размещение на склад;
- Прием груза с ворот и вывоз на рабочее место для отмотки;
- Выдача груза со склада на рабочее место для отмотки;
- Возврат груза с отмотки на склад;
- Выдача груза со склада на ворота;
- Вывоз остатка после отмотки на ворота;
- Вывоз неучтенного груза со склада (при проведении инвентаризации).
Для реализации логики работы конечного автомата был применен движок Elsa. Схемы Workflow обработки всех операций склада были унифицированы, а их число сведено к минимуму для упрощения отладки и модернизации при дальнейшем развитии проекта.
Архитектура системы является трехзвенной: клиент (WMS, утилиты, эмуляторы) – сервер приложений (серверная часть системы с набором сервисов) – сервер базы данных (для хранения оперативных, конфигурационных, интеграционных, исторических, резервных данных).
Информационный обмен между всеми клиентами и компонентами серверной части реализован посредством брокера сообщений Rabbit MQ. Такой подход обеспечивает гибкость при подключении новых компонентов к системе, в том числе сторонних (внешних).
В качестве сервера баз данных выступает MS SQL Server, который с легкостью может быть заменен на PostgreSQL.
Еще одной особенностью проекта является интеграция с уже имеющейся у конечного заказчика системой управления складом (WMS). Для обеспечения параллельной и независимой разработки системы автоматизации исполнителем и доработки WMS заказчиком были разработаны специальные программные эмуляторы.
Характеристика объекта автоматизации
Емкость склада: 828 барабанов диаметром 800-1400 мм, весом 350-2500 кг каждый.
Структура склада: двухсторонняя стеллажная система из 6 ярусов, 4 рабочих места отмотчиков, 1 ворота ввоза-вывоза, 1 тележка, 1 кран-штабелер.
Основное оборудование:
- 1 PLC (ПЛК, контроллер) – Siemens Simatic S7-1500.
- 1 тележка со встроенным тензодатчиком для весового контроля.
- 1 габаритная рамка на воротах склада, используемая совместно с весами тележки для массово-габаритного контроля груза.
- 1 кран-штабелер (КШ) с двумя лазерными дальномерами определения наличия груза, двумя смарт-камерами для точного позиционирования, габаритной рамкой для габаритного контроля груза.
- 4 автоматизированных станка отмотки кабеля.
