Логистика / склад · Промышленная автоматизация

Разработка системы управления автоматизированным складом кабельных барабанов

Автоматизация склада кабельной продукции компании ЭТМ в Шушарах, Санкт-Петербург.

Заказчик АО ВОМЗ

Конечный заказчик ТД «Электротехмонтаж»

Объект Кабельный склад · Шушары

О проекте

Управление автоматизированным складом

Цель проекта — автоматизация склада кабельной продукции компании ЭТМ в Шушарах (СПб). Для реализации этой цели компанией «Арсис» была разработана программная система для управления автоматизированным складом, оборудование которого разработано заводом ВОМЗ.

Заказчик — машиностроительный завод АО ВОМЗ (конечный заказчик — ТД «Электротехмонтаж»).

Специфика проекта

Особенности реализации

Главная особенность проекта заключается в необходимости работы со специфическим грузом — кабельными барабанами различных типоразмеров и массы. Учитывая немаленький вес груза, алгоритмы работы системы, в том числе оптимизируют работу склада с целью минимизации пробега и экономии ресурса подвижного оборудования склада.

Объект автоматизации

Характеристика склада

828 барабанов — емкость склада

800–1400 мм — диаметр барабанов

350–2500 кг — вес каждого барабана

Структура склада: двухсторонняя стеллажная система из 6 ярусов, 4 рабочих места отмотчиков, 1 ворота ввоза-вывоза, 1 тележка, 1 кран-штабелер.

Техническое оснащение

Основное оборудование

Контроллер Siemens

1 PLC (ПЛК, контроллер) — Siemens Simatic S7-1500.

Тележка с весовым контролем

1 тележка со встроенным тензодатчиком для весового контроля.

Массово-габаритный контроль

1 габаритная рамка на воротах склада, используемая совместно с весами тележки для массово-габаритного контроля груза.

Кран-штабелер

1 кран-штабелер (КШ) с двумя лазерными дальномерами определения наличия груза, двумя смарт-камерами для точного позиционирования, габаритной рамкой для габаритного контроля груза.

Станки отмотки кабеля

4 автоматизированных станка отмотки кабеля.

Возможности

Основные функции разработанной системы

Прием груза с ворот и размещение на склад;
Прием груза с ворот и вывоз на рабочее место для отмотки;
Выдача груза со склада на рабочее место для отмотки;
Возврат груза с отмотки на склад;
Выдача груза со склада на ворота;
Вывоз остатка после отмотки на ворота;
Вывоз неучтенного груза со склада (при проведении инвентаризации).

Архитектура и интеграции

Технологии

Elsa Workflow Rabbit MQ MS SQL Server PostgreSQL Интеграция с WMS

Логика операций на Elsa

Для реализации логики работы конечного автомата был применен движок Elsa. Схемы Workflow обработки всех операций склада были унифицированы, а их число сведено к минимуму для упрощения отладки и модернизации при дальнейшем развитии проекта.

Трехзвенная архитектура

Архитектура системы является трехзвенной: клиент (WMS, утилиты, эмуляторы) — сервер приложений (серверная часть системы с набором сервисов) — сервер базы данных (для хранения оперативных, конфигурационных, интеграционных, исторических, резервных данных).

Обмен сообщениями

Информационный обмен между всеми клиентами и компонентами серверной части реализован посредством брокера сообщений Rabbit MQ. Такой подход обеспечивает гибкость при подключении новых компонентов к системе, в том числе сторонних (внешних).

Хранение данных

В качестве сервера баз данных выступает MS SQL Server, который с легкостью может быть заменен на PostgreSQL.

Интеграция с существующей WMS

Еще одной особенностью проекта является интеграция с уже имеющейся у конечного заказчика системой управления складом (WMS). Для обеспечения параллельной и независимой разработки системы автоматизации исполнителем и доработки WMS заказчиком были разработаны специальные программные эмуляторы.

Смотрите все проекты в сфере

Логистика / склад

Все проекты направления

info@arsis.ru